Замъкът Алказар представлява каменна крепост, издигаща се на скалист масив над мястото където се вливат реките Ересма и Кламорес. Алказар е един то най-отличителните крепостни дворци в Испания поради специфичната си форма, наподобяваща нос на кораб. Първият документ, в който се споменава за Алказар, датира от 12 век, малко след като Алфонсо Шести отвоюва града. В него се говорело за крепостта на хълма над река Ересма. Малко по-късно, в писмо от 1155г вече се споменавало името „Алказар”. Най-вероятно обаче крепостта е била там още в миналото, по време на римското присъствие по тези земи, тъй като при разкопки били открити гранитни камъни, подобни на тези, от които е изграден акведукта.
През Средновековието Алказар е една от любимите резиденции на владетелите от Кралство Кастилия и важна точка за защитата на кралството. Именно през този период замъка бива разширен чрез построяването на нови сгради. Главната крепост с дозина полукръгли кабини за пазачите, издигаща се до входа на Алказар до изкуствен мост, била построена последна. След сватбата си с Анна Австрийска крал Фелипе Втори реновирал Алказар. По негово нареждане били добавени островърхите кули, за да заприличат те на тези, които бил видял във Фландърс, Белгия.
След като кралският двор бил преместен в Мадрид дворецът служил като затвор в продължение на два века, докато през 1762г. крал Карлос Трети го превърнал в Кралско Артилерийско училище. Тази функция той изпълнявал почти век, когато дворецът сериозно пострадал в резултата на пожар. През следващите години структурата постепенно била възстановена в оригиналния си вид,. През 1896г. крал Алфонсо Тринадесети възложил Алказар на военното министерство, което го превърнало във военна академия.
Адрес:Plaza de la Reina Victoria Eugenia